La ville de Yakage a prospéré du 17e au 19e siècle car elle était une station (shukuba) sur un grand axe et de nombreuses délégations de grands seigneurs daimyos se rendant à Edo, actuel Tokyo, s’y arrêtaient. Lors du Shukuba Matsuri, le cortège d’une famille seigneuriale et de guerriers est reproduit avec plus de 80 personnes habillées à l’ancienne.